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RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
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Research
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Robotics
Trajektorienoptimierung mobiler Roboter
, Pfadlänge und Fahrzeit gegenüber anderen lokalen Onlinetrajektorienplanern als überlegen ( Zitat 3 ) Zitate: 1. C. Rösmann, W. Feiten, T. Wösch, F. Hoffmann and T. Bertram: Trajectory modification c [...] sparse model. Proc. IEEE European Conference on Mobile Robots, Spain, Barcelona, 2013, pp. 138–143. 3. Alexandros Filotheou, Emmanouil Tsardoulias, Antonis Dimitriou Andreas Symeonidis, Loukas Petrou, …