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RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
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Chair
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Team
Renz
Design (IHSED 2024), 2024 Renz, H., T. Bertram : "Effiziente Berechnung eines voxelbasierten Umgebungsmodells für eine echtzeitfähige Informationsverteilung in der Robotik" , IFToMM D‑A‑CH, 2024 Renz, H., [...] ng und Dokumentation Weitere Tätigkeiten: WiSe 2024/25: Betreuung der Übungsgruppe zur Vorlesung "Modeling and Control of Robotic Manipulators" WiSe 2024/25: Durchführung des Wahlpflichtpraktikums "Simulation [...] Bertram : "Moving Horizon Planning for Human-Robot Interaction" , 2024ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '24), 2024 2023 Renz, H., M. Krämer, T. Bertram : "Reduktion eines menschlichen …