TU Dortmund -- Computer Science VIII

ein Verfahren zum Problem der 2D Wegeplanung vorgestellt. Randbedingungen des Planungsproblems bilden hier 1) sensorisch gewonnene Information zu Hindernissen und einem Ziel, 2) dynamische Hindernisse, 3) [...] Robustheit gegen&uumlber St&oumlrungen und 4) n&aumlherungsweise Echtzeitf&aumlhigkeit. Zur L&oumlsung des 2D Problems unter obigen Randbedingungen nutzt dieses Verfahren dynamische Systeme. Hierzu werden ver [...] 1) die L&oumlsung dieses Gleichungssystems das zu relaisierende Verhalten des Roboter beschreibt und 2) der momentan zu erreichende Zustand auf Attraktoren des Gleichungssytems abgebildet wird. Damit liegt …

Prof. Dr. Morik Dortmund, 2. Dezember 2008 Christian Bockermann Übung zur Vorlesung Maschinelles Lernen Wintersemester 2008/2009 Blatt 8 Hinweis: Die Besprechung des aktuellen Blattes (7) findet aufgrund [...] SVM-Implementierung und vergleichen Sie die Ergebnisse danach mit dem libSVM-Lerner von RapidMiner. 2. Überlegen Sie sich eine einfache Optimierungsstrategie, mit der Sie Ihre initial be- rechnete Hyperebene [...] besteht lediglich aus einer Operator- Kette, die Beispiele mit binominalem Label erzeugt. Aufgabe 2 4 Punkte 1. Gegeben sei eine Klassifikationsaufgabe mit k Klassen. Erweitern Sie Ihre Imple- mentierung …

mit einer Wahrscheinlichkeit von 2/3 aus Klasse zwei stammt? d) Bestimmen sie das minimale Risiko, d.h. denjenigen Klassifikationsfehler der unvermeid- bar ist. Aufgabe 7.2 (4 Punkte) Im Netz liegt der Datensatz [...] beispiel1.txt. Dieser enthält in Spalte X Beobachtungswerte und in Spalte Y Klassenlabels i ∈ {1, 2}. a) Schätzen sie die Verteilungsparameter µi beider Klassen durch den jeweiligen Klassenmit- telwert [...] stellen Sie die Verteilungen grafisch dar unter Annahme von Normalverteilung mit und σi = 1, i = 1, 2 . b) Berechnen Sie die (datenabhängige) Bayes Klassifikationsregel auf Basis der geschätzten Vert …

Design and synthesis of Nrf2-derived hydrocarbon stapled peptides for the disruption of protein-DNA-

factor Nrf2 are involved in the development of a variety of human diseases. In this study, we employed the technology of stapled peptides to address a protein-DNA-complex and designed a set of Nrf2-based [...] DNA. Our studies suggest that these molecules offer an interesting strategy to target activated Nrf2 in cancer cells. en PLOS ONE;17(6) https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ Fluorescence polarization [...] Nucleic acids Peptide synthesis Permeability Transcription factors 570 540 Design and synthesis of Nrf2-derived hydrocarbon stapled peptides for the disruption of protein-DNA-interactions article (journal) …

Makes caterpillars floppy toxins Mcf1 and Mcf2 from Photorhabdus luminescens

Photorhabdus luminescens Makes caterpillars floppy toxins Cryo-EM Mcf1 Mcf2 570 540 Makes caterpillars floppy toxins Mcf1 and Mcf2 from Photorhabdus luminescens PhDThesis [...] http://hdl.handle.net/2003/44034 10.17877/DE290R-25802 The Makes caterpillars floppy toxins Mcf1 and Mcf2 are essential virulence factors from Photorhabdus luminescens, that ensure the survival of the bacterium [...] bacterium and its symbiotic nematodes. In my thesis I solved the structure of Mcf1 (3.6 Å) and described Mcf2 as more instable and flexible, which prevented high resolution structure determination but still gave …