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RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
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Research
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Robotics
Trajektorienoptimierung mobiler Roboter
base_local_planner des ROS Navigationsstacks. Die zugrunde liegende Methode "timed elastic band" (Zitate 1+2) optimiert zur Laufzeit die lokale Trajektorie des mobilen Roboters in Bezug auf die Ausführungszeit [...] constraints of autonomous robots. Proc. 7th German Conference on Robotics, Germany, Munich, 2012, pp 74–79. 2. C. Rösmann, W. Feiten, T. Wösch, F. Hoffmann and T. Bertram: Efficient trajectory optimization using [...] Loukas Petrou, Quantitative and Qualitative Evaluation of ROS-Enabled Local and Global Planners in 2D Static Environments Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, pp. 1-35 …