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RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
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Chair
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Team
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Gast
Diehl
(CoRL), Atlanta, USA, November 2023 Osterburg, T., C. Diehl, T. Bertram: ”Social Behavior Prediction for Automated Vehicles Using Contrastive Learning” , IFToMM D‑A‑CH, 2023 (Accepted) 2022 Stockem Novo [...] Vorlesung Learning in Robotics, Mehrgrößensysteme und Optimale Regelung Zeitschriften- und Buchbeiträge: 2023 Diehl, C., T. Sievernich, M. Krüger, F. Hoffmann, T. Bertram: ”Uncertainty‑Aware Model‑Based Offline [...] Offline Reinforcement Learning for Automated Driving” , IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2023 2022 Krüger, M., P. Palmer, C. Diehl, T. Osterburg, T. Bertram: ”Recognition Beyond Perception: En …