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RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
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Chair
Publikationen
Wiesbaden Bertram, T. (Hrsg.) : Automatisiertes Fahren 2021 , Von der Fahrassistenz zum autonomen Fahren 7. Internationale ATZ-Fachtagung Springer Vieweg 2021 Homann, A., M. Buss, M. Keller und T. Bertram: [...] Regelung mit einem Freiheitsgrad für unterlagerte Regelkreise, at-Automatisierungstechnik, Band 69, Heft 7 - Schwerpunktheft: Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.40, Teil 1/Thomas Meurer, Alexander [...] Trajektorienplanung kollaborativer Roboter, in Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021, 2021, pp. 7–13. Krämer, M., R.J. Velasco-Guillen, P. Beckerle, T. Bertram: Comparing Online Robot Joint Space Trajectory …