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RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
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Chair
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Team
Bertram
Sensors. Technische Universität Berlin 2023. Heinrich, Benjamin . Towards Smoother and More Precise Autonomous Driving. Universität der Bundeswehr München 2023. Figel, Korbinian. Ein Beitrag zur mode [...] (CoRL), Atlanta, USA, November 2023 Renz, H., M. Krämer, T. Bertram : "Comparing Human Motion Forecasts in Moving Horizon Trajectory Planning of Collaborative Robots" , 2023 IEEE International Conference [...] Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2023 Renz, H., M. Krämer, T. Bertram : "Uncertainty Estimation for Predictive Collision Avoidance in Human-Robot Collaboration" , 2023 IEEE International Conference on …